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雙缸同步液壓系統(tǒng)Fuzzy-PID控制仿真研究

雙缸同步液壓系統(tǒng)Fuzzy-PID控制仿真研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83587 | 大小:331.66KB | 下載:5295 次 | 上傳:2013-05-15

簡介:

針對液壓同步系統(tǒng)仿真大多沒有考慮摩擦阻力不等、兩缸負載不均衡以及變負載等因素對同步精度造成的影響,利用AMESim軟件進行建模,并在Matlab/Simulink中建立積分分離式PID以及Fuzzy.PID控制算法來實現(xiàn)液壓缸的同步起豎以及曲線同步跟蹤。仿真結(jié)果表明,采用Fuzzy—PID控制算法,系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度的同步控制。提出的雙缸同步控制策略對其他設(shè)備中液壓同步控制系統(tǒng)的設(shè)計研究也有很好的參考價值。

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