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一種恒線速度控制的液壓絞車系統(tǒng)設計

一種恒線速度控制的液壓絞車系統(tǒng)設計

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83316 | 大。164.31KB | 下載:5769 次 | 上傳:2013-05-18

簡介:

采用定量泵和比例多路閥設計了一種具有負載敏感功能的絞車液壓系統(tǒng),該絞車具有自動排纜和恒線速度運行功能,并給出了主要參數(shù)的計算過程及主要元器件的選型。為了獲得較高的精度,采用了偽微分反饋控制算法進行閉環(huán)控制,同時為了防止數(shù)字積分器由于飽和造成的過驅動現(xiàn)象的發(fā)生,對控制算法進行了抗積分飽和處理。

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