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氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

在設(shè)計(jì)機(jī)械手臂座的時(shí)候,用兩個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力。左邊一電機(jī)通過(guò)諧波減速器減速后,通過(guò)齒輪來(lái)控制手臂的回轉(zhuǎn),而手臂彎曲動(dòng)作的動(dòng)力,由右邊一電機(jī)提供。

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