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液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應PID控制器的設計

液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應PID控制器的設計

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:80708 | 大。214.00KB | 下載:4468 次 | 上傳:2013-09-26

簡介:

針對液壓伺服位置系統(tǒng)被控對象,提出了用模型參考模糊自適應機構對PID控制器的比例系數(shù)進行在線調節(jié),以減小液壓伺服位置系統(tǒng)中參數(shù)攝動等引起的超調和振蕩;同時為簡化控制器,提出了用變積分系數(shù)的方法來消除負載擾動給系統(tǒng)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差。仿真研究結果表明,具有模糊自適應和變積分系數(shù)的控制器使控制系統(tǒng)既有較高的穩(wěn)態(tài)精度,同時也使系統(tǒng)具有較快的動態(tài)響應,整個系統(tǒng)具有很好的魯棒性。

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