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單片機控制步進電機按S形曲線升降頻設(shè)計

單片機控制步進電機按S形曲線升降頻設(shè)計

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83369 | 大小:173.37KB | 下載:5679 次 | 上傳:2013-05-13

簡介:

分析了步進電機升降頻時發(fā)生失步、過沖的原因,提出了一種單片機控制的步進電機按s形曲線升降頻的方法。該方法能有效提高定位系統(tǒng)定位的快速性和準(zhǔn)確性且不必改變系統(tǒng)的硬件;同時可降低對步進電機功率的要求,降低系統(tǒng)功耗。文中以一個二維角度定位系統(tǒng)為例介紹了該方法的應(yīng)用實現(xiàn).試驗結(jié)果表明同一系統(tǒng)在采用S形曲線升降頻時的定位精度明顯提高。

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