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交流永磁同步伺服電機(jī)

交流永磁同步伺服電機(jī)

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級別:| 積分:150 分 | 瀏覽:84389 | 大。897.50KB | 下載:4911 次 | 上傳:2013-05-13

簡介:

探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立,并在Simulink仿真環(huán)境中對伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進(jìn)行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)工程設(shè)計(jì)結(jié)果與實(shí)際分析結(jié)果之間的差別,研究了三閉環(huán)的影響因素,以及這些因數(shù)變化時(shí)為實(shí)現(xiàn)優(yōu)異響應(yīng)性能各調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整方法、電流微分負(fù)反饋、速度微分負(fù)反饋控制策略的引入等。通過調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整、微分反饋的引入,伺服系統(tǒng)能夠具有優(yōu)異的響應(yīng)性能。

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